| Marca | Harmonic Drive |
| Producto | CHA-20A-50-H-C1024 |
| Código interno | IMP4851770 |
| Código personalizado | 85015220 |
| Especificación técnica | Número de material: 60402230 Servomotor de tamaño 20, gama CHA caja de cambios i=50 Codificador Sin/COS (C1024) |
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