| Marca | Harmonic Drive |
| Producto | CHA-50A-160-H-C1024 |
| Código interno | IMP4851778 |
| Código personalizado | 85015220 |
| Especificación técnica | Número de material: 6040430 Servomotor de tamaño 50, gama CHA caja de cambios i=160 Codificador Sin/COS (C1024) |
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