| Marca | Harmonic Drive |
| Producto | CHA-50A-160-W-C1024-8-EC-SP |
| Código interno | IMP4851780 |
| Código personalizado | 85015220 |
| Especificación técnica | Número de material: 1029199 Servomotor de tamaño 20, gama CHA caja de cambios i=50 Codificador Sin/COS (C1024) Segundo codificador (EC) |
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